Rüzgar alanında sıklıkla karşılaşılan sorun, yağmur erozyonunun kanadın aerodinamik performansına zarar vermesi ve ciddi birikme durumunda kanadın arızalanmasına ve hatta kapanmasına neden olmasıdır. Geliştirilen robotik tamirin sadece fanın güç çıkışını eski haline getirmekle kalmayıp aynı zamanda hızlı, ekonomik ve verimli olduğu ve tamirde görev alan teknisyenlerin en kötü hava koşulları dışında her koşulda güvenle çalışabileceği söyleniyor. Önceden, teknisyenler hava durumuna bağlı ve maliyetli bir ortamda kabinden bıçaklara kaymak ve tehlikeli kimyasallarla çalışmak zorundaydı.
Yağmur erozyonu, özellikle uç hızları 380 km/s'yi aşan uzun kanatların yaygın olduğu günümüzde, şimdiden ciddi ve kötüleşen bir sorundur. Bu hızda düşen yağmur damlaları dolu gibi davranır ve zamanla kanadın ön kenar kanat profilini yok eder.
Verimli sınır bakımı, toplam rüzgar türbini inşaat maliyetinin yaklaşık yüzde 25 ila yüzde 30'unu oluşturan rüzgar kanatlarının ömrünün uzatılmasına yardımcı olur.
Yabancı bir şirket olan Rope Robotics tarafından geliştirilen bir onarım robotu, bıçak başına enerji çıkışının yüzde 3'üne kadarını bir günden daha kısa sürede, bir insan maliyetinin yarısına geri yükleyebileceğini iddia ediyor. Robotu şu anda denizde test ediliyor. Dokuz Rope Robotics robotu bir buçuk yıldır ticari operasyonda ve Amerika Birleşik Devletleri, Kanada, Güney Afrika ve Avrupa'da 150'den fazla rüzgar kanadını tamir etti.
Sistemin merkezinde, esnek bir kol kullanarak onarım aracını çalıştıran bir görüntü sensörü taşıyan bir robot bulunur ve teknisyenler robotu herhangi bir yerden, sahada veya uzaktan izleyebilir.
Şu anda robot, 14 m/s'ye varan rüzgar hızlarında, yüzde 80'e varan bağıl nemde ve 0 ile 40 santigrat derece arasındaki sıcaklıklarda sahada doğrulanmıştır.
Rüzgar alanında, 150-kg robot önce makine dairesinde halatlara sabitlendi ve ardından dikey olarak sabitlenmiş, yerden yaklaşık 100 m yükseklikteki hasarlı bir bıçağa kaldırıldı. Vakum sistemi, motor bıçak üzerinde hareket ederken robotun motora sıkıca bağlanmasını sağlar. Robot, yerleşik yüksek çözünürlüklü kamerasını ve lazer tarayıcısını kullanarak yüzeyi inceler ve görüntüleri, hasarı teşhis eden ve gerçek zamanlı olarak onarım sürecini başlatan uzaktaki bir operatöre gönderir.
Bıçak tamiri işlemi, yüzey pürüzlülüğünü ve geometrisini sağlayan bir model oluşturmak için uygun hızlar ve kuvvetler uygulayarak önce hasarlı alanı zımparalamaktır. Bunu, kiri ve yağı çıkarmak için bir fırça ve alkol kullanarak yüzeyin temizlenmesi takip eder. Patentli ölçme aracı, LEP malzemesini ölçmek için kullanılırken, aynı zamanda patentli kaldırma aracı, malzemeyi önceden belirlenmiş standartlara getirmek için optimum aerodinamik bıçak profilini yeniden oluşturur.
Canlı görüntüleri izleyen bir teknisyen tarafından ekranda uzaktan kontrol edilen robot, her adımı yüksek doğruluk ve tutarlılıkla gerçekleştirerek kaliteyi garanti eder. Tüm görüntüler kaydedilir ve rüzgar türbini bakımı için küresel bir gereklilik olan dokümantasyon olarak kullanılır.
